1.5.3 Гидромоторы (гидронасосы)

Гидромотор М4

Жидкость, подводимая к отверстию в крышке и паз распределителя, поступает под поршень. Через шатун усилие передается фланцу вала. Осевая составляющая этого усилия воспринимается подшипниками, а касательная - создает крутящий момент на валу и сообщает ему вращение. Величина момента и скорость вращения определяются подачей рабочей жидкости и углом наклона блока по отношению к валу.

Изменение угла наклона блока и связанного с ним распределителя осуществляется по цилиндрической поверхности в крышке. При подаче давления управления в канал, золотник перемещается вверх, соединяя полости нагнетания насоса с полостью. Давление в полости, воздействуя на поршень, перемещает его и блок с распределителем в положение минимального угла, обеспечивающего максимальную скорость и уменьшенный момент на валу гидромотора. После прекращения воздействия управляющего давления отверстие соединяется со сливом.

Пружина возвращает золотник в исходное положение. При этом полость соединяется со сливом, а полость с полостью нагнетания. Давление, передаваемое из полости нагнетания, воздействует на поршень совместно с пружиной, связанной пальцем, возвращая блок с распределителем в исходное положение, обеспечивающее максимальный угол и момент на валу гидромотора. Болт регулировочный ограничивает минимальный угол блока и максимальные обороты гидромотора.