Гидроприводы, их применение в машиностроении

Точный инженерный расчет приведенных схем при их конструктивной простате оказывается сложным, если учитывать фактическую многомассность системы и нелинейную зависимость упругости гидросистемы от давления в ней. Эти вопросы, недостаточно или совсем не отраженные в литературе [12, 14, 18], рассматриваются в данной книге.

Схемы молотов двойного действия, применяемых для погружения свай, более универсальны и могут быть использованы, например, в кузнечнопрессовом машиностроении. Специфичность схемы чаще всего обусловливается дополнительными элементами цикла, такими как держание массы на весу, прижим и т. п.

Теоретически приведенные на рис. 1 схемы нетрудно преобразовать в схемы двойного действия, введя устройство, создающее дополнительное усилие сверх силы тяжести при рабочем перемещении ударной массы, т. е. устройство, накапливающее энергию при подъеме ударной массы. Простейшим вариантом его могла бы быть пружина. Однако обычные пружины в условиях работы сваепогружающего оборудования с учетом больших энергий циклов не обеспечивают достаточной работоспособности.

Введение в схему элемента упругого сопротивления при подъеме ударной массы значительно изменяет структуру расчета, поэтому такой вариант рассматривается отдельно. Кроме этого, обеспечение технологической необходимости держания массы на весу и нанесение удара из верхнего положения, в свою очередь, вызывают не только изменения в схеме, но и необходимость учета новых расчетных элементов.

На рис. 2 приведена схема гидропривода двойного действия, построенная на основе схемы, изображенной на рис. 1,6. Рабочий гидроцилиндр имеет обычный поршень 1 с утолщенным штоком 2, жестко связанным с ударной массой 3. Полость под поршнем постоянно соединена с насосом 6. Клапан-пульсатор 7 по аналогии с предыдущей схемой автоматически соединяет верхнюю полость цилиндра то со сливной линией, то с одноходовым аккумулятором 8, энергия зарядки которого в сумме с энергией, сообщаемой насосом 6 за время, в течение которого клапан-пульсатор отключает сливную линию, определяет энергию удара.